Cinemática y dinámica de robots manipuladores / Roger Mirnada Colorado
Tipo de material: TextoEditor: México : Alfaomega 2016Descripción: 362 pISBN: 9789587782035Tema(s): | | Clasificación CDD: 629.892 M672c
Contenidos:
Antecedentes de la robótica.--Operadores cinemáticos.--Cinemática directa.--Jacobiano del manipulador.--Dinámica del manipulador
Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General | Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 M672c (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 12085 | |
Libro - Material General | Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 M672c (Navegar estantería) | Ej. 2 | Disponible | 4092 |
Antecedentes de la robótica.--Operadores cinemáticos.--Cinemática directa.--Jacobiano del manipulador.--Dinámica del manipulador
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