Control de movimiento de robots manipuladores / Rafael Kelly
Tipo de material:
TextoEditor: España : Pearson. Edición: 1 edDescripción: 323 pISBN: 8420538310Clasificación LoC:629.892 K295c
Contenidos:
Control de Robots. -- Preliminares matemáticos. -- Modelo dinámico. -- Propiedades. -- Control de posición. -- Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD. -- Control PD con compensación de gravedad. -- Control PD con compensación precalculada de gravedad. -- Control PID. -- Control de movimiento. -- Control por precompensación y Control PD con precompensación. -- Control PD+ y Control PD con compensación. -- Control Par-Calculado y Contro Par-Calculado+.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 K295c (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 6500 |
Compra realizada en Marzo de 2009, Libreria Pearson. \ Libro inventariado el 16 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Control de Robots. -- Preliminares matemáticos. -- Modelo dinámico. -- Propiedades. -- Control de posición. -- Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD. -- Control PD con compensación de gravedad. -- Control PD con compensación precalculada de gravedad. -- Control PID. -- Control de movimiento. -- Control por precompensación y Control PD con precompensación. -- Control PD+ y Control PD con compensación. -- Control Par-Calculado y Contro Par-Calculado+.
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