TY  - BOOK
AU  - Miranda Colorado Roger
TI  - Cinemática y dinámica de robots manipuladores / 
SN  - 9789587782035
U1  - 629.892 M672c 
PY  - 2016///
CY  - México : 
PB  - Alfaomega
KW  - 1. ROBÓTICA
KW  - 2. CINEMÁTICA
KW  - 3. DINÁMICA
N1  - Antecedentes de la robótica.--Operadores cinemáticos.--Cinemática directa.--Jacobiano del manipulador.--Dinámica del manipulador
ER  -