Modelamiento y diseño de robots industriales /
Jaime Humberto Carvajal Rojas
- 1 ed.
- Colombia : Universidad de la Salle
- 390 p.
Libro Inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Automatización, mecatrónica y robótica. -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo rrr.rrr. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange-euler. -- Articulaciones de robots industriales : servomecanismos, motores y reductores. -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas. -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales. -- Sistemas de control fundamentales para robotica industrial. -- Programación on line y programacion off line de robots industriales.