Robótica : control de robots manipuladores /
Fernando Reyes Córtes
- México : Alfaomega
- 557 p.
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Robótica. -- Tipos de robots. -- Control de robots manipuladores. -- Tecnología de robots. -- Estadísticas de róbotica. -- Historia de la róbotica. -- Sociedades científicas de róbotica. -- Servomotores y sensores. -- Preliminares matemáticos. -- Cinemática de robots manipuladores. -- Dinámica de robots manipuladores. -- Control de posición de robots manipuladores. -- Control de trayectoria de robots manipuladores. -- Control de fuerza/ impedancia. -- Robótica móvil. -- Robots Móviles.