Análisis de la marcha en personas con problemas de pie caído 

 - 27 p. 
<br/><br/>Editorial.-- Normas para publicación de artículos.-- Arbitraje científico.-- Análisis de tiempos de respuesta en sistemas de control manual con acceso remoto.-- Arquitectura eficiente para un criptoprocesador de curvas elípticas sobre GF usando procesamiento paralelo.-- Cinemática de la pierna humana.-- La investigación-acción como alternativa en el proceso de formación universitaria.-- Análisis de la marcha en personas con problemas de pie caído.-- Sistema Didáctico Modular (SDM); formación por ciclos y competencias.-- "Leer es divertido" Un proyecto que estimula el hábito de la lectura en el sistema escolar. 
<br/><br/> Una de las enfermedades más comunes en Colombia<br/>en las extremidades inferiores, más exactamente en<br/>el tobillo, es la conocida como disfunción del nervio<br/>peroneo, o también llamada pie caído. Esta enfermedad es un trastorno causado por el daño del nervio<br/>peroneo, y se caracteriza por la pérdida permanente<br/>de movimiento o sensibilidad en la pierna, el pie y<br/>los dedos de los pies que provoca una disminución<br/>de la capacidad de caminar. Para mejorar esta condición se han desarrollado comercialmente productos<br/>ortopédicos como las ortesis o férulas, que sirven<br/>para soportar y proteger los huesos lastimados o el<br/>tejido blando. También se han colocado inmovilizadores para generar rigidez en el tobillo y permitir ir<br/>en marcha estable, pero todos estos altibajos son incómodos para el paciente.<br/>El objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema biomecatrónico para una ortesis activa controlada de tobillo que no presente la rigidez de las<br/>ortesis actuales y proporcione estabilidad, seguridad<br/>y confort en la marcha a las personas que sufran de<br/>esta enfermedad. Este proyecto fue dividido en cuatro fases: análisis de marcha, modelado matemático,<br/>control del sistema e implementación del prototipo<br/>físico. La segunda y tercera fase hacen parte de un<br/>proyecto de Maestría en Automática de la Universidad del Valle.<br/>Para la primera fase del proyecto se analizaron los<br/>parámetros más relevantes en el proceso de la marcha<br/>humana en personas con problemas de pie caído y sin<br/>ellos, para eso se construyó un sistema inalámbrico<br/>de monitoreo y registro de ángulos, y los resultados<br/>obtenidos permitieron clasificar los ángulos que se<br/>presentan en cada una de las fases de la marcha y<br/>establecer un rango de valores que fueron utilizados<br/>para el diseño posterior del modelo matemático lineal. Actualmente se está culminando la segunda fase<br/>del proyecto. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>BIOMECATRÓNICA<br/>NERVIO PERONEO <br/>ORTESIS<br/>PIE CAÍDO<br/>TOBILLO