Fundamentos de Robótica /
Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil
- 2 ed.
- España : Mc Graw Hill
- 624 p.
Incluye anexos y indice analitico al final del texto \ 3360 Libro enviado a la Sede Sur. Marzo de 2010. \ Libros inventariados el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 2
Origen y desarrollo de la robótica. -- Morfología del robot. -- Herramientas matemáticas para la localización espacial. -- Cinemática del robot. -- Dinámica del robot. -- Control cinemático. -- Control dinámico. -- programación en robots. -- criterios de implantación de un robot industrial. -- Aplicaciones de los robots. -- Fundamentos de teleoperación.