TY - BOOK AU - Iñigo Madrigal Rafael TI - Robots Industriales Manipuladores / SN - 9701510283 AV - 629.892 I256r CY - México : PB - Alfaomega KW - Vidal Idiarte Enric, Coaut KW - ROBOTS N1 - Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1; Actuadores y fuentes de Alimentación. -- Sensores para retroalimentación. -- Cinemática de robots manipuladores. -- Ecuaciones cinemáticas inversas. -- Dinámica. -- Trayectoria y control. -- Control de robots por redes neuronales. -- Diseño y simulación de un robots manipulador ER -