Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /
Enríque Luis Arnáez Braschi.
- Primera edición, marzo 2016.
- 174 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
- Colección Ingeniería y salud en el trabajo. Area Ingeniería .
Publicado en diferentes reimpresiones.
Incluye referencias bibliográficas.
Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.