TY - BOOK AU - Arnáez Braschi,Enríque Luis TI - Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab T2 - Colección Ingeniería y salud en el trabajo. Area Ingeniería SN - 9789587713190 U1 - 629.892 A75e PY - 2016/// CY - Bogotá, Colombia PB - ECOE KW - MATLAB KW - Matlab KW - fast KW - Robots N1 - Publicado en diferentes reimpresiones; Incluye referencias bibliográficas; Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab ER -