Fundamentos de robotica /
Jos Luis Sánchez.
- Bogotá Ecoe Ediciones, 2021.
- 278p.:
Introducción.--Morfología del robot.--Herramientas matemática para la localización espacial.--Cinemática del robot.--Control cinemático.--Programación de robots.--Criterios de implementación de un robot industrial.--Aplicaciones industriales.