Robótica. Manipuladores y robots móviles /
Aníbal Ollero Baturone
- 1 ed.
- Barcelona : Marcombo
- 447 p.
Incluye CD-ROM y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.