Mecatrónica : Control y Automatización / Fernando Reyes Cortés, Jaime Cid Monjaraz, Emilio Vargas Soto

Por: Reyes Cortés Fernando, Cid Monjaraz Jaime, Vargas Soto EmilioTipo de material: TextoTextoSeries LibroWebEditor: México : Alfaomega Descripción: 580 pISBN: 9786077075486Tema(s): MECATRONICA -- INGENIERIASClasificación LoC:621.381 R457m
Contenidos:
Origen de la mecatrónica. -- Que es mecatrónica. -- Mecatrónica como área de investigación(Recusro web : archivos PDF). -- Elementos Fundamentales de la mecatrónica. -- Sistemas mecatrónicos. -- El automóvil como sistema mecatrónico. -- Aparatos electrodomésticos como sistemas mecatrónicos. -- Aplicaciones de mectrónica (Recurso Web.archivos PDF). -- Sensores y transductores. -- Sensores y transductores (Recurso Web : archivos PDF). -- Aplicaciones de sensores y trasductores (Recurso Web : archivos PDF). -- Actuadores. -- Actuadores (Recurso Web : archivos PDF). -- Sistemas de control. -- Aplicaciones de sistemas de control (Recurso Web : archivos PDF y videos). -- Sistemas de control (Recurso Web : archivosPDF). -- Sistemas neumaticos. -- Neumatica (Recurso Web : archivos PDF). -- Sistemas hidraulicos. -- \ Hidraulica (Recurso Web : archivos PDF). -- Electronica e informatica (Recurso Web : archivos PDF). -- Aplicaciones de electronica e informatica (Recurso Web : archivos PDF y videos). -- Programacion en MATLAB. -- Variables. -- Numeros. -- Operadores. -- Matrices. -- Arreglos. -- Funciones importantes para matrices y arreglos. -- Graficas. -- Funciones. -- Funciones archivo. -- Instrucciones de control de flujo. -- Instrucciones condicionales. -- Simulink (Recurso Web : archivos PDF). -- Guide (Recurso Web : archivos PDF). -- Clasificacion de sensores. -- Caracteristicas de sensores. -- Sensores de temperatura. -- Termopares. -- Arduino (Recurso Web : archivos PDF). -- Electronica en arquitectura abierta (Recurso Web : archivos PDF). -- Termistor. -- Dispositivo termico resistivo. -- Sensores de posicion. -- Resolvers. -- Potenciometros. -- Encoders. -- Encoder absoluto. -- Encoder magnetico. -- Sensores de proposito general. -- Sensores de fuerza/par. -- Sensores generales. -- Funcionamiento basico de los motores electricos. -- Servomotores. -- Motor electrico. -- Servoamplificador. -- Modos de operacion del servomotor. -- Servomotores de transmision directa. -- Aspectos practicos del servomotor de transmision directa. -- Regiones de operacion del servoamplificador. -- Diagrama a bloques de control para sistemas mecatronicos. -- Transmision directa (Recurso Web : archivos PDF). -- Actuadores neumaticos e hidraulicos (Recurso Web : archivos PDF). -- Motores a pasos. -- Motores a pasos unipolares. -- Motores a pasos bipolares. -- Terminologia tecnica de motores a pasos. -- Control de un motor a pasos bipolar (Recurso Web : archivos PDF). -- Arduino para control de motores a pasos (Recurso Web : archivos PDF). -- Amplificadores operacionales. -- Amplificador inversor. -- Amplificador sumador inversor. -- Amplificador no inversor. -- Integrador. -- Diferenciador. -- Amplificador diferencial. -- Amplificador de instrumentacion. -- Filtro pasa bajas. -- Amplificadores operacionales (Recurso Web : archivos PDF). -- Sistema arduino para instrumentacion electronica. -- Modelos de tarjetas arduino. -- Plataforma electronica de ls tarjetas arduino. -- Entorno de desarrollo arduino. -- Programacion arduino. -- Instrucciones condicionales. -- For( ; ;){...}. -- Instruccion while(){...}. -- Instruccion do{...}while(). -- Funciones arduino. -- Comunicaciones USB del sistema arduino y MATLAB. -- Configuracion en MATLAB. -- Configuracion con simulink. -- Simulacion lineal escalar. -- Sistema lineal vectorial. -- Sistemas dinamicos no lineales. -- Modelo dinamico de sistemas mecanicos. -- Cinematica. -- Cinematica diferencial. -- Modelo de energia. -- Ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. -- Algoritmo para la obtencion del modelo dinamico. -- Sistema masa resorte amortiguador. -- Sistema masa resorte amortiguador vertical. -- Sistema masa resorte amortiguador (Recurso Web : archivos PDF,simuladores). -- Simulacion de sistemas mecanicos (Recurso Web : fuente en PDF). -- Centrifuga. -- Pendulo. -- Robot de 2 grados de libertad. -- Videos de pendulos. -- Diseño de sistemas mecatronicos (Recurso Web : archivos PDF). -- Videos de robots de transmision directa. -- Modelo dinamico de un robot manipulador de n gdl. -- Funciones de transferencia. -- Diagrama de bloque. -- Sistema en lazo cerrado con retroalimentacion unitaria. -- Sistema con bloque G1(s) en el lazo de retroalimentacion. -- Sistema en configuracion paralelo. -- Sistema en cascada o en serie. -- Programacion MATLAB para diagramas de bloques. -- Polos y ceros. -- Graficas de bode. -- Ejemplos practicos con bode(Recurso Web : simuladores y codigo fuente PDF). -- Greficas de nyquist. -- Interfaces graficas de usuario para sistemas lineales. -- LTI viewer. -- Sisotool. -- Representacion de sistemas en variables de estados. -- Forma canonica diagonal. -- Representacion de jordan. -- Analisis en el dominio del tiempo. -- Caso escalar. -- Simulacion MATLAB para sistemas lineales con entrada escalon. -- Simulacion MATLAB para sistemas leneales con entrada rampa. -- Simulacion MATLAB para sistemas lineales con entrada impulo. -- Sistemas de segundo orden. -- Respuesta a un escalon. -- Especificaciones de la respuesta temporal. -- Controlabilidad y observabilidad. -- Controlabilidad. -- Observabilidad. -- Funciones MATLAB para espacio de estados. -- Interconexiones entre espacio de estados y funciones de transferencia. -- Sistemas discretos. -- Muestreo. -- Retenedor y muestreador de orden cero. -- Modelo de espacio de estados en tiempo discreto. -- Funciones MATLAB para sistemas discretos. -- Version recursiva del modelo de espacio de estados discreto. -- Conversionde sistemas discretos a sistemas continuos. -- Observabilidad. -- Controlabilidad. -- Transformada Z. -- Ejemplos con transformada Z (Recurso Web : archivos PDF). -- Funcion de transferencia discreta G(z). -- Relacion entre las funciones de transferencia pulso G(q) y G(z). -- Polos y ceros discretos. -- Metodos de aproximacion de sistemas discretos. -- Control proporcional-derivativo PD. -- Aspectos practicos y cualitativo del control PD. -- Sintonizacion de las ganancias. -- Control PD de un robot de 2 gdl. -- Simulacion del regulador PD (Recurso Web : codigo funte PDF). -- Videos experimentales del PD. -- Herramienta de MATLAB pidtool (Recurso Web : codigo funte PDF). -- Simulacion con servomecanismos (Recurso Web : codigo funte PDF). -- Control proporcional integral derivativo PID. -- Control PID de un robot de 2 gdl. -- Control punto a punto. -- Principios de MEMS. -- Importancia de los MEMS. -- Microtransduccion. -- Tecnologias de micromaquinado. -- BioMEMS. -- Trato al cliente. -- Metodos de diagnostico tecnologico. -- Estimacion de propuestas. -- Gestion del proyecto. -- Metodologia de desarrollo. -- Tecnics de entrega y liberacion. -- Servicio posventa.
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