Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab / Enríque Luis Arnáez Braschi.
Tipo de material:
TextoSeries Colección Ingeniería y salud en el trabajo. Area IngenieríaEditor: Bogotá, Colombia : ECOE, 2016Edición: Primera edición, marzo 2016Descripción: 174 páginas : ilustraciones ; 24 cmTipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumenISBN: 9789587713190; 9587713192Tema(s): MATLAB | Matlab | MATLAB | Robots | Robots | RobotsClasificación CDD: 629.892 A75e
Contenidos:
Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 12167 | |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 3 | Disponible | 13810 | |
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Libro - Material General
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Biblioteca Sede Sur Ingenierias | Electrónica | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 2 | Disponible | 12168 | |
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Libro - Material General
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Biblioteca Sede Sur Ingenierias | Electrónica | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 4 | Disponible | 13811 |
Publicado en diferentes reimpresiones.
Incluye referencias bibliográficas.
Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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