Biblioteca - Centro Cultural - Jaime Panesso Tascón

Editorial.-- Normas para publicación de artículos.-- Arbitraje científico.-- Análisis de tiempos de respuesta en sistemas de control manual con acceso remoto.-- Arquitectura eficiente para un criptoprocesador de curvas elípticas sobre GF usando procesamiento paralelo.-- Cinemática de la pierna humana.-- La investigación-acción como alternativa en el proceso de formación universitaria.-- Análisis de la marcha en personas con problemas de pie caído.-- Sistema Didáctico Modular (SDM); formación por ciclos y competencias.-- "Leer es divertido" Un proyecto que estimula el hábito de la lectura en el sistema escolar.

Una de las enfermedades más comunes en Colombia
en las extremidades inferiores, más exactamente en
el tobillo, es la conocida como disfunción del nervio
peroneo, o también llamada pie caído. Esta enfermedad es un trastorno causado por el daño del nervio
peroneo, y se caracteriza por la pérdida permanente
de movimiento o sensibilidad en la pierna, el pie y
los dedos de los pies que provoca una disminución
de la capacidad de caminar. Para mejorar esta condición se han desarrollado comercialmente productos
ortopédicos como las ortesis o férulas, que sirven
para soportar y proteger los huesos lastimados o el
tejido blando. También se han colocado inmovilizadores para generar rigidez en el tobillo y permitir ir
en marcha estable, pero todos estos altibajos son incómodos para el paciente.
El objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema biomecatrónico para una ortesis activa controlada de tobillo que no presente la rigidez de las
ortesis actuales y proporcione estabilidad, seguridad
y confort en la marcha a las personas que sufran de
esta enfermedad. Este proyecto fue dividido en cuatro fases: análisis de marcha, modelado matemático,
control del sistema e implementación del prototipo
físico. La segunda y tercera fase hacen parte de un
proyecto de Maestría en Automática de la Universidad del Valle.
Para la primera fase del proyecto se analizaron los
parámetros más relevantes en el proceso de la marcha
humana en personas con problemas de pie caído y sin
ellos, para eso se construyó un sistema inalámbrico
de monitoreo y registro de ángulos, y los resultados
obtenidos permitieron clasificar los ángulos que se
presentan en cada una de las fases de la marcha y
establecer un rango de valores que fueron utilizados
para el diseño posterior del modelo matemático lineal. Actualmente se está culminando la segunda fase
del proyecto.