000			01138nam a2200217 4500
020			_a8426713130
050			_a629.892 O142r
082			_a629.892 O142r
100			_aOllero Baturone Aníbal
245			_aRobótica. Manipuladores y robots móviles / _cAníbal Ollero Baturone
250			_a1 ed.
260			_aBarcelona : _bMarcombo
300			_a447 p.
500			_aIncluye CD-ROM y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
505			_aMorfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.
650			_aINTELIGENCIA ARTIFICIAL -- AUTÓMATAS -- ROBÓTICA -- ROBOTS MÓVILES -- SENSORES (electrónica).
008			141112s2001 sp a r 000 u spa00
003			20140617 16 : 17 : 53
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