Reyes Cortés Fernando
Matlab aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés - México : Alfaomega - 438 p.
Compra realizada en Diceimbre de 2013 a Plaza y Janes
Programación. -- Conceptos básicos. -- Componentes. -- Inicio. -- Lenguaje. -- Matrices y arreglos. -- Gráficas. -- Funciones. -- Programación. -- Formato para datos experimentales. -- Métodos numéricos. -- Consideraciones computacionales. -- Sistemas de ecuaciones lineales. -- Diferenciación numérica. -- Integración numérica. -- Sistemas dinámicos de primer orden. -- Preliminares matemáticos. -- Producto interno. -- Matrices de rotación. -- Reglas de rotación. -- Transformaciones de traslación. -- Transformaciones homogéneas. -- Librerías para matrices homogéneas. -- Cinemática directa. -- Cinemática inversa. -- Cinemática deferencial. -- Clasificación de robots industriales. -- Convención Denavit-Hartenberg. -- Cinemática directa cartesiana. -- Brazo robot antropomórfico. -- Configuración SCARA (RRP). -- Robot esférico (RRP). -- Manipulador cilíndrico (RPP). -- Configuración cartesiana (PPP). -- Dinámica. -- Estructura matemática para simulación. -- Sistema masa-resorte-amortiguador. -- Sistema lineal escalar. -- Centrífuga. -- Péndulo. -- Robot de 2 gdl. -- Robot de 3 gdl. -- Robot cartesiano. -- Identificación paramétrica. -- Método de mínimos cuadrados. -- Librería de mínimos cuadrados. -- Ejemplos. -- Modelos de regresión del péndulo. -- Modelos de regresión del robot de 2 gdl. -- Robot cartesiano de 3 gdl. -- Control proporcional-derivativo (PD). -- Control PID. -- Control punto a punto.
9786077073574
621 R39m
Matlab aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés - México : Alfaomega - 438 p.
Compra realizada en Diceimbre de 2013 a Plaza y Janes
Programación. -- Conceptos básicos. -- Componentes. -- Inicio. -- Lenguaje. -- Matrices y arreglos. -- Gráficas. -- Funciones. -- Programación. -- Formato para datos experimentales. -- Métodos numéricos. -- Consideraciones computacionales. -- Sistemas de ecuaciones lineales. -- Diferenciación numérica. -- Integración numérica. -- Sistemas dinámicos de primer orden. -- Preliminares matemáticos. -- Producto interno. -- Matrices de rotación. -- Reglas de rotación. -- Transformaciones de traslación. -- Transformaciones homogéneas. -- Librerías para matrices homogéneas. -- Cinemática directa. -- Cinemática inversa. -- Cinemática deferencial. -- Clasificación de robots industriales. -- Convención Denavit-Hartenberg. -- Cinemática directa cartesiana. -- Brazo robot antropomórfico. -- Configuración SCARA (RRP). -- Robot esférico (RRP). -- Manipulador cilíndrico (RPP). -- Configuración cartesiana (PPP). -- Dinámica. -- Estructura matemática para simulación. -- Sistema masa-resorte-amortiguador. -- Sistema lineal escalar. -- Centrífuga. -- Péndulo. -- Robot de 2 gdl. -- Robot de 3 gdl. -- Robot cartesiano. -- Identificación paramétrica. -- Método de mínimos cuadrados. -- Librería de mínimos cuadrados. -- Ejemplos. -- Modelos de regresión del péndulo. -- Modelos de regresión del robot de 2 gdl. -- Robot cartesiano de 3 gdl. -- Control proporcional-derivativo (PD). -- Control PID. -- Control punto a punto.
9786077073574
621 R39m