| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02028nam a2200205 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
5593 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
20140611 17 : 01 : 05 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230113104010.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
141112s2012 mx a r 000 u spa00 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9786077073574 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro/agencia transcriptor |
uniajc |
| 050 ## - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
621 R39m |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Cortés Fernando |
| 9 (RLIN) |
4911 |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Matlab aplicado a robótica y mecatrónica / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Fernando Reyes Cortés |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Alfaomega |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
438 p. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Compra realizada en Diceimbre de 2013 a Plaza y Janes |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Programación. -- Conceptos básicos. -- Componentes. -- Inicio. -- Lenguaje. -- Matrices y arreglos. -- Gráficas. -- Funciones. -- Programación. -- Formato para datos experimentales. -- Métodos numéricos. -- Consideraciones computacionales. -- Sistemas de ecuaciones lineales. -- Diferenciación numérica. -- Integración numérica. -- Sistemas dinámicos de primer orden. -- Preliminares matemáticos. -- Producto interno. -- Matrices de rotación. -- Reglas de rotación. -- Transformaciones de traslación. -- Transformaciones homogéneas. -- Librerías para matrices homogéneas. -- Cinemática directa. -- Cinemática inversa. -- Cinemática deferencial. -- Clasificación de robots industriales. -- Convención Denavit-Hartenberg. -- Cinemática directa cartesiana. -- Brazo robot antropomórfico. -- Configuración SCARA (RRP). -- Robot esférico (RRP). -- Manipulador cilíndrico (RPP). -- Configuración cartesiana (PPP). -- Dinámica. -- Estructura matemática para simulación. -- Sistema masa-resorte-amortiguador. -- Sistema lineal escalar. -- Centrífuga. -- Péndulo. -- Robot de 2 gdl. -- Robot de 3 gdl. -- Robot cartesiano. -- Identificación paramétrica. -- Método de mínimos cuadrados. -- Librería de mínimos cuadrados. -- Ejemplos. -- Modelos de regresión del péndulo. -- Modelos de regresión del robot de 2 gdl. -- Robot cartesiano de 3 gdl. -- Control proporcional-derivativo (PD). -- Control PID. -- Control punto a punto. |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
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| Tipo de ítem Koha |
Libro - Material General |
