Ollero Baturone Aníbal
Robótica. Manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - 1 ed. - Barcelona : Marcombo - 447 p.
Incluye CD-ROM y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.
8426713130
INTELIGENCIA ARTIFICIAL -- AUTÓMATAS -- ROBÓTICA -- ROBOTS MÓVILES -- SENSORES (electrónica).
629.892 O142r
629.892 O142r
Robótica. Manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - 1 ed. - Barcelona : Marcombo - 447 p.
Incluye CD-ROM y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.
8426713130
INTELIGENCIA ARTIFICIAL -- AUTÓMATAS -- ROBÓTICA -- ROBOTS MÓVILES -- SENSORES (electrónica).
629.892 O142r
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