Robótica. Manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone
Tipo de material:
TextoEditor: Barcelona : Marcombo Edición: 1 edDescripción: 447 pISBN: 8426713130Tema(s): INTELIGENCIA ARTIFICIAL -- AUTÓMATAS -- ROBÓTICA -- ROBOTS MÓVILES -- SENSORES (electrónica)Clasificación CDD: 629.892 O142r Clasificación LoC:629.892 O142r
Contenidos:
Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 O142r (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 3045 |
Incluye CD-ROM y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica.
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