| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
01150nam a2200193 4500 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9589290744 |
| 050 ## - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Número de clasificación |
629.892 C331m |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
141112s2008 ck r 000 u spa00 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
20140617 15 : 47 : 25 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
3834 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Carvajal Rojas Jaime Humberto |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Modelamiento y diseño de robots industriales / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Jaime Humberto Carvajal Rojas |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1 ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Colombia : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Universidad de la Salle |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
390 p. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| Nota general |
Libro Inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Automatización, mecatrónica y robótica. -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo rrr.rrr. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange-euler. -- Articulaciones de robots industriales : servomecanismos, motores y reductores. -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas. -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales. -- Sistemas de control fundamentales para robotica industrial. -- Programación on line y programacion off line de robots industriales. |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
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| Tipo de ítem Koha |
Libro - Material General |
