Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
Tipo de material:
TextoEditor: Colombia : Universidad de la Salle Edición: 1 edDescripción: 390 pISBN: 9589290744Clasificación LoC:629.892 C331m
Contenidos:
Automatización, mecatrónica y robótica. -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo rrr.rrr. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange-euler. -- Articulaciones de robots industriales : servomecanismos, motores y reductores. -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas. -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales. -- Sistemas de control fundamentales para robotica industrial. -- Programación on line y programacion off line de robots industriales.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro - Material General
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Biblioteca Central Ingenierias | Electrónica | 629.892 C331m (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 6350 |
Libro Inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Automatización, mecatrónica y robótica. -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo rrr.rrr. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange-euler. -- Articulaciones de robots industriales : servomecanismos, motores y reductores. -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas. -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales. -- Sistemas de control fundamentales para robotica industrial. -- Programación on line y programacion off line de robots industriales.
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